Лакомства и их грамотное применение, решение проблем: клянчит, вымогает и кусается
Лакомства - это то, что приятно лошади, что доставляет ей удовольствие. Это один из видов положительного подкрепления (два других - груминг и игры). Мы считем, что, делая что-то для нас, лошадь должна получать что-то взамен, что-то положительное. Можно учить лошадь всему без положительного подкрепления, и лошадь будет все делать и терпеть, если правильно обставить процесс. Но мы обращаемся с лошадьми так, как хотели бы, чтобы и с нами обращались в похожих ситуациях. Нам приятно, когда наши учителя и работодатели используют минимум давления и наказания и дают нам в награду именно то, чего нам хочется больше всего.
Очень хорошо, если от природы, изначально ваша лошадь очень любопытна и контактна, сама стремится к общению. Но на практике, это скорее исключение. А значит, вы, как инициатор общения, должны делать что-то, чтобы лошадь хотела для вас что-то делать. Мы не сторонники философии, что лошадь должна для нас делать что-то просто так, потому что мы главнее и мы - люди, а она - животное. На наш взгляд такой подход равносилен рабству: кто-то что-то для меня делает, а я никак его не вознаграждаю (или считаю, что "окончание работы" - достаточная похвала). Мы много наблюдали за работой тренеров, которые вступают категорически против лакомств: в своей работе они используют амуницию и/или работают в ограниченном пространстве всегда. Лошадь в таком случае ставится перед выбором: работай или будет дискомфорт. Разумеется, они работают. Но выпустите такую пару в чистое поле, предоставьте лошади реальный выбор: работа с человеком или табун и пастьба - и все слова о "чудесном контакте", "желании лошади работать и сотрудничать", "следовании за лидером" рассыпааются в прах. Впрочем такие тренера почти никогда не демонстрируют свои умения в условиях полной свободы.
Все же тренера, кто умеет это делать, непременно используют в своей работе положительные моиваторы (не обязательно лакомства, но и их в том числе). Поэтому, особенно на начальном этапе общения с лошадью, мы активно их используем и добиваемся того, что лошадь быстро пересматривает свой взгляд на работу с нами. Лакомства очень помогают в разучивании новых элементов и при коррекции поведения, особенно, в работе с пугливыми лошадьми, в работе над приучением лошади к неприятным процедурам (уколы, стрижка, расчистка и так далее).
Но положительное подкрепление (любое) важно использовать грамотно, иначе оно тоже может создавать проблемы. Подробно и с видеопримерами мы описываем грамотную работу с положительным подкреплением и коррекцию ошибок в вебинаре "Положительные мотиваторы и их грамотное применение".
Вопрос №1. Допустимо ли пищевое подкрепление при отработке элемента для повышения интереса у лошади?
Антонина Шевченко: По нашему мнению, да, если оно используется правильно и не провоцирует нежелательного поведения. Лакомство – это один из видов положительного подкрепления для лошади. Положительное подкрепление – это то, что приносит удовольствие и то, ради чего лошадь может любить с вами общаться. Положительные эмоции лошади может приносить не только лакомство, но и, например, груминг или игры. Это тоже можно использовать в роли положительного поощрения. Но если лошадь не слишком любит прикосновения и играть с ней пока невозможно, вероятно лакомство (особенно если лошадь его любит) станет единственным положительным моментом в вашем взаимодействии. Если убрать его, мотивируя это тем, что работа за вкусняшку – это плохо и обман (кого?), и лошадь все обязана делать просто так, то получится, что лошадь делает что-то для вас, совершенно не получая НИЧЕГО приятного взамен. С моей точки зрения – это политика рабских отношений.
Особенную пользу пищевое подкрепление может принести при формировании положительного отношения лошади к новым ситуациям, предметам и обстановке и изменении отношения лошади к неприятным бытовым процедурам, так как пищевое поведение активирует ту часть нервной системы, которая отвечает за расслабление.
Вопрос №2. Кусается после похвалы
Почему лошадь после словесной похвалы кусается? Хотя в обычное время она этого не делает (я предполагаю что излишне бурно выразила свои восторги по поводу отлично выполненого элемента и это случилось из-за перевозбуждения ) И как быть , если элемент выполнен, Коня похвалили и сразу после похвалы он показывает ненужное поведение? (а) сделать вид что не заметила, но тогда есть вероятность что такое поведение закрепится. (б) Наказать словом, но как наказывать сразу после того, как хвалишь?
Антонина Шевченко: Да, скорее всего это спонтанно закрепленная реакция. Исправлять так: сначала без каких-либо команд переделать и закрепить нужную реакцию на слово похвалы. Т.е. по сути, на "кликер-слово". А потом уже использовать его в качестве поощрения за элементы. Просто произнесите ваше слово условного подкрепления, похвалу, просто так, ни за что. Если лошадь сразу делает нежелательные действия, отстраните ее морду уверенным движением руки, мотивируйте ее отвернуться или расслабиться и спокойно встать на месте. Только когда это произойдет, давайте лакомство. Повторяйте процесс, пока лошадь автоматом на слово похвалы не будет стоять ровно и спокойно или даже чуть отворачиваться. Если следить за этим и никогда не позволять лошади выхватывать лакомство, проявлять нездоровый ажиотаж, кусать во время дачи лакомства и т.д., такого поведения не будет.
Вопрос №3. Как повысить мотивацию, если лошадь не всегда хочет, чтоб её гладили, а после пищевых подкреплений начинает выпрашивать еду и ещё больше кусаться?
Антонина Шевченко: Если выпрашивает еду и еще больше кусается при даче пищи, скорей всего нарушена последовательность подачи положительного подкрепления (еды).
При работе с любым положительным подкреплением, но особенно с пищей, важно всегда соблюдать последовательность:
команда - правильное действие лошади - условная похвала (слово "Молодец!, "Браво!" и т.п.) - безусловная похвала (еда)
Проблема с вымогательством, это обычно проблема на уровне команды. Если в вашей цепочке нет команды - значит, лошадь учится делать элементы хаотично, когда сама захочет, в неподходящей ситуации и плохо контролируется. Т.е. если лошадь спонтанно начинает сама предлагать какие-то действия (скрести ногой, тыкаться в вас носом - и после этого получает лакомство, только "чтобы отстала", поздравляем! Только лошадь, а не вас :) Потому что она, используя дискомфортный для вас стимул (приставания, навязчивость), обучила вас выдавать ей лакомства по ее команде. Измените это, и ее поведение тоже изменится.
Мы не поощряем лакомством спонтанные действия лошади (если конечно, в целом не хотим поощрить в лошади инициативность и свободу действий). А если и поощряем, то исключительно безопасные и ненавязчивые вещи. За спонтанные копания и удары ногами, выносы ног вперед, поклоны, растяжки и тем более свечки, "наезды", прикусы, щипки, укусы и тому подобное лошадь просто аквтино и быстро отстраняется из нашего пространства четким жестом или взмахом руки и никогда такое поведение не поощряется.
У Карен Прайор в книге "Не рычите на собаку!" очень подробно описаны инструкции при работе с положительным подкреплением. Изучите их, проанализируйте потом собственные действия на предмет, где может быть ошибка. Мы используем лакомства в работе, но у нас абсолютно нет лошадей попрошаек и лошадей, которые бы вымогали лакомство. Все дело в том, КАК это делать. Лакомство может быть хорошим вознаграждением и отличным мотиватором, если не построить мотивацию на другой основе. Но нужно очень грамотно с ним работать.
Вопрос № 4: Лошадь старается за лакомство, клянчит, но, не получая еду, не хочет продолжать занятие.
Мои лошади у меня уже 7 лет, работаю их и в руках и под седлом. В основном это легкая нагрузка, лошади возрастные (24 и 18 лет). Верхом ездим без железа, занимаемся в руках на недоуздке или на свободе. Но в силу незнания научила лошадей делать упражнения за вкусности, мерин (24 года) их просто обожает и старается, но когда не получает - очень обижается. Пыталась отучить от этого, но никак не получается, конь клянчит, гугучет, хрюкает, а когда не получает - не хочет продолжать занятие. Как быть?
Антонина Шевченко: Чаще всего такие «симптомы» мы наблюдаем, когда человек, обучающий животное, не соблюдает правила выработки поведения (одно, несколько или даже все сразу) и правила работы с положительным подкреплением.
Правила выработки очень хорошо описаны у Карен Прайор в книге «Не рычите на собаку», и звучат так:
1. Повышайте критерий небольшими градациями, чтобы у субъекта всегда была реальная возможность выполнить требуемое и получить подкрепление.
2. В конкретный промежуток времени отрабатывайте что-нибудь одно, не пытайтесь формировать поведение по двум критериям одновременно.
3. Прежде чем увеличивать или повышать критерий, пользуйтесь подкреплением текущего уровня ответа, т.е. подкрепляйте любое исполнение данного действия, имеющегося в данный момент.
4. Вводя новый критерий, временно ослабьте старые.
5. Будьте впереди того, кого вы обучаете: полностью планируйте свою программу выработки так, чтобы в случае внезапного успеха обучаемого, вы знали, что следует подкреплять далее.
6. Не меняйте тренеров на "середине реки"; у вас может быть несколько инструкторов на одного обучающегося, но придерживайтесь одной программы выработки на каждый из типов поведения.
7. Если одна процедура выработки не приносит успеха, найдите, другую, существует столько же способов добиться нужного поведения, сколько инструкторов, способных их придумать.
8. Не кончайте тренировку, не дав положительного подкрепления, это соответствует наказанию.
9. Если навык ухудшается, "возвратитесь к детскому саду", быстро повторите весь процесс выработки с серией легких подкреплений.
10. Прекращайте работу, оставляя за собой лидирующее положение.
Правила работы с положительным подкреплением также очень подробно описаны в книге, но т.к. они объемны, я не буду приводить их здесь.
Нарушения всех этих правил дают сильные сбои в работе: животное учится медленно, вы все время «топчетесь на одном месте», навыки не совершенствуются и даже появляются побочные эффекты: животное раздражается, настойчиво клянчит лакомство, ведет себя агрессивно.
Прочитайте книгу Карен Прайор (ее можно найти в интернете), проанализируйте свои действия. Исправьте ошибки, тогда должны быть улучшения!
Если этого все равно не хватает и нужны советы именно по работе с лошадьми и/или наглядные примеры правильной работы с положительным подкреплением, рекомендую приобрести вебинар «Положительные мотиваторы и их грамотное применение».